LaserJet P1006

Con la version 9.04 puede ser que si bien la detecta no la instala, entonces para terminar la instalacion, ejecutar en consola:

sudo hp-setup -i

Eso da inicio a la configuracion de la impresora, hay que pasarle los datos que pide, una vez termina, se prueba, si no funciona, se puede reiniciar CUPS, luego apagar y encender la impresora.